Итоги 2017 / 2018 учебного года - Автономные роботы

В этому году мы участвовали в еще большем количестве инженерных и научных конкурсах, конференциях где наши ребята добились новых успехов. Кратко расскажем об основных из них.

Участие в МНСК - Мехатронные устройства

22 апреля 2018 года прошло заседание школьной секции "Инженерное конструирование" в рамках МНСК-2018. Все учащиеся спецкурса "Мехатронные устройства" представили свои работы. Всего было представлено 5 работ:

Участие в форуме Городские технологии - Автономные роботы

5 апреля совместно с коллегами по инженерным курсам приняли участие в форуме "Городские технологии", который проходил в новосибирском Экспоцентре.

Завершил работу Школьный технический форум НГУ

23-24 марта в Новосибирске во второй раз прошел Школьный технический форум НГУ. Форум проходил при поддержке мэрии г. Новосибирска. В «Точке кипения» Академпарка обсуждались вопросы развития искусственного интеллекта, а центральным событием форума стал региональный отборочный этап международного чемпионата по робототехнике RoboCup Russia Open.

Участие в техническом форуме - Автономные роботы

24 марта мы, как и многие коллеги, приняли участие в творческой секции Технического форума НГУ. Нами показан колесный робот, движущийся на источник звука, и шагающий робот с возможностью управления через веб-интерфейс.

Евгений Шандаров: RoboCup помогает развитию инновационных технологий в России

23-24 марта в Новосибирском государственном университете состоится Школьный технический форум НГУ, который проходит при поддержке мэрии Новосибирска. В рамках форума пройдут региональные отборочные соревнования RoboCup Junior – 2018. В преддверии этого события мы встретились с представителем Российского национального комитета  RoboCup, заведующим лабораторией робототехники и искусственного интеллекта ТУСУР Евгением Шандаровым.

Шагающий робот - Автономные роботы

В работе над шагающим роботом возникали трудности. Сначала сгорел сервоконтроллер, затем из-за неправильного напряжения питания вышли из строя два сервомотора. Но в итоге был разработан, спаян и запрограммирован собственный сервоконтроллер и начались эксперименты по первым шагам робота.

Управление движением робота по маршруту - Автономные роботы

На конкурсе в Петербурге мы представляли новую систему автоматического управления движением робота по маршруту произвольного вида. Эта система включает оригинальный математический метод управления и его реализацию на базе Robot Operating System. 

Балтийский научно-инженерный конкурс 2018

Мы снова посетили снежный Санкт-Петербург и приняли участие в финале Балтийского научно-инженерного конкурса. Там ученица СУНЦ НГУ Ксения Канина представила проект "Управление и моделирование движения транспортного робота с использованием Robot Operating System".

Проект "Вращающийся дисплей" - Мехатронные устройства

В качестве проекта мы решили собрать устройство «Вращающийся дисплей». Оно представляет собой платформу со специальными светодиодами, которая вращается с помощью мощного двигателя с определенной частотой , тем самым создавая рисунок.

Конструкция включает в себя две основные части:

  1. Неподвижное основание в котором;

    • Двигатель

    • Магнит для датчика магнитного поля

    • Источник питания

Страницы