школьный технический форум

 

 

 

 

 

 

С 29 по 30 апреля 2017 г. Новосибирский государственный университет совместно с  Новосибирским государственным техническим университетом при поддержке мэрии г. Новосибирска проводит технический форум, в рамках которого пройдет Региональный этап  Международного чемпионата RoboCup Russia Open 2017.

Микроконтроллер STM32F103C8T6

Для управления механической частью робота используется микроконтроллер STM32F103C8T6. Это современный 32-битный контроллер с ARM Cortex ядром, работающим на частоте до 72 МГц. Микросхема оснащена 20 Кб оперативной памяти и 64 Кб памяти программ. Контроллер имеет 10 каналов для измерения аналоговых сигналов с использованием двух 12-битных АЦП и четыре 4-канальных таймера, способных генерировать до 12 ШИМ сигналов.

Прототип мобильной платформы

Мобильная платформа

Первый прототип мобильной платформы представляет собой конструкцию из нескольких уровней. На верхнем расположен бортовой компьютер Raspberry Pi 3 с подключенной к тему камерой Raspberry Pi Camera Board v2.1. На среднем закреплена плата по периметру которой установлены шесть инфракрасных датчиков препятствий на основе элемента TCRT5000 с двумя резисторами. На нижнем уровне находится плата управления с микроконтроллером STM32F103C8T6, микросхемой драйвера двигателей L293D, регулятором напряжения, шунтами для измерения заряда аккумулятора и тока, тумблером включения. В движение платформу приводят два мотора постоянного тока с редукторами. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи, закрепленной на дне корпуса.

Балтийский научно-инженерный конкурс 2017

Балтийский научно-инженерный конкурс 2017

30 января - 2 февраля 2017 в Санкт-Петербурге в университете ИТМО состоялся финал Балтийского научно-инженерного конкурса — одного из крупнейших конкурсов научных и инженерных проектов для школьников в России. В финал Конкурса вышло более 200 интереснейших работ в различных категориях.

Плата управления мобильным роботом

Для управления механизмами мобильного робота разработана плата, которая включает микроконтроллер STM32F103C8T6, микросхему драйвер двигателей L293D и регулятор напряжения. Микроконтроллер получает команды движения от бортового комьютера через последовательный интерфейс, подает соответствующие этим командам управляющие ШИМ сигналы на драйвер двигателей и возращает бортовому комьютеру ответ о выполнении команды.

Итоги первого семестра - проект "Автономные роботы"

На итоговом докладе по результат работы в первом семестре 2016/2017 учебного года учащимися представлен первый прототип автономной платформы под управлением одноплатного компьютера Raspberry Pi и микроконтроллера STM32.

РЕЗУЛЬТАТЫ ПЕРВОГО СЕМЕСТРА - КУРС "МАНИПУЛЯТОРЫ"

В конце первого семестра 2016-2017 учебного года в СУНЦ НГУ подведены итоги инженерного образования. Учащиеся курса "Манипуляторы" выступили с докладами о промежуточных итогах своей работы.

 

В СУНЦ НГУ ПОДВЕДЕНЫ СЕМЕСТРОВЫЕ ИТОГИ ИНЖЕНЕРНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

В этом году в СУНЦ НГУ впервые открылись инженерные классы , и обмен опытом ведения обучения, концепциями инженерного образования, новыми формами на этом этапе, безусловно, желателен и необходим. Как вести работу по инженерному образованию со школьниками и студентами, обсуждали в начале декабря на Конференции по вопросам развития специализированного научно-технического образования в современной школе не менее 120 представителей из 61 образовательной организации города Новосибирска, Новосибирской области и соседних регионов. Конференция была организована факультетом информационных технологий НГУ, Научно-технической проектной лабораторией «Инжевика» и СУНЦ НГУ.