Плата управления мобильным роботом

Для управления механизмами мобильного робота разработана плата, которая включает микроконтроллер STM32F103C8T6, микросхему драйвер двигателей L293D и регулятор напряжения. Микроконтроллер получает команды движения от бортового комьютера через последовательный интерфейс, подает соответствующие этим командам управляющие ШИМ сигналы на драйвер двигателей и возращает бортовому комьютеру ответ о выполнении команды.