Прототип мобильной платформы

Мобильная платформа

Первый прототип мобильной платформы представляет собой конструкцию из нескольких уровней. На верхнем расположен бортовой компьютер Raspberry Pi 3 с подключенной к тему камерой Raspberry Pi Camera Board v2.1. На среднем закреплена плата по периметру которой установлены шесть инфракрасных датчиков препятствий на основе элемента TCRT5000 с двумя резисторами. На нижнем уровне находится плата управления с микроконтроллером STM32F103C8T6, микросхемой драйвера двигателей L293D, регулятором напряжения, шунтами для измерения заряда аккумулятора и тока, тумблером включения. В движение платформу приводят два мотора постоянного тока с редукторами. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи, закрепленной на дне корпуса.