Проект "Робот-пианист" - Мехатронные устройства

Идея данного проекта пришла ко мне достаточно давно. Я уже много лет играю на фортепиано и мне было интересно попробовать соединить игру на фортепиано с мехатроникой. Цель проекта - создать робота, который будет играть какие-то несложные музыкальные произведения на фортепиано.

Конструкция робота будет представлять собой подвижную платформу (“руку”) на которой будут крепиться механизмы, нажимающие на клавиши (“пальцы”). “Рука” может перемещаться вдоль клавиатуры фортепиано.
Для создания этой конструкции нужно решить ряд задач. Во-первых, нужно определиться с конструкцией устройства, изготовить все необходимые модули и написать программное обеспечение для устройства. Во-вторых, проверить работу робота на реальном фортепиано. 

На данный момент сделан прототип передвижной платформы:


Передвижная платформа перемещается по координатной оси. Перемещение обеспечивается: подшипниками, которые закреплены под платформой, и являются своеобразными “колесами”; шаговым двигателем, который и двигает платформу, с помощью зубчатого ремня. 

Управление платформы пока что в целях тестирования основано на генераторе импульсов, на котором есть две кнопки, первая включает и выключает генератор, а вторая меняет направление. Также есть потенциометр, с помощью которого можно увеличивать и уменьшать скорость перемещения платформы. Также к шаговому двигателю подключен драйвер, на котором предусмотрены функции увеличения подачи тока и изменение режима микрошага.

Текст подготовлен Даниилом Мироновым.