Автономные роботы

Итоги 2017 / 2018 учебного года - Автономные роботы

В этому году мы участвовали в еще большем количестве инженерных и научных конкурсах, конференциях где наши ребята добились новых успехов. Кратко расскажем об основных из них.

Участие в форуме Городские технологии - Автономные роботы

5 апреля совместно с коллегами по инженерным курсам приняли участие в форуме "Городские технологии", который проходил в новосибирском Экспоцентре.

Участие в техническом форуме - Автономные роботы

24 марта мы, как и многие коллеги, приняли участие в творческой секции Технического форума НГУ. Нами показан колесный робот, движущийся на источник звука, и шагающий робот с возможностью управления через веб-интерфейс.

Шагающий робот - Автономные роботы

В работе над шагающим роботом возникали трудности. Сначала сгорел сервоконтроллер, затем из-за неправильного напряжения питания вышли из строя два сервомотора. Но в итоге был разработан, спаян и запрограммирован собственный сервоконтроллер и начались эксперименты по первым шагам робота.

Управление движением робота по маршруту - Автономные роботы

На конкурсе в Петербурге мы представляли новую систему автоматического управления движением робота по маршруту произвольного вида. Эта система включает оригинальный математический метод управления и его реализацию на базе Robot Operating System. 

Балтийский научно-инженерный конкурс 2018

Мы снова посетили снежный Санкт-Петербург и приняли участие в финале Балтийского научно-инженерного конкурса. Там ученица СУНЦ НГУ Ксения Канина представила проект "Управление и моделирование движения транспортного робота с использованием Robot Operating System".

Юбилей ФМШ - Автономные роботы

Сегодня в честь юбилея ФМШ состоялась демонстрация инженерных работ и достижений учащихся. Мы рассказали гостям школы о новых проектах этого года, о созданном в прошлом году прототипе робота для научных исследований, об участии в конференциях и конкурсах, научных достижениях. 

Дневник 2017 года - Автономные роботы

Уходящий год оказался полон на разнообразные события и успехи наших ребят. Здесь мы вспомним основные из них. Еще раз расскажем о поездке на инженерный конкурс в Санкт-Петербург, о подготовке и участии в конференции МНСК, о научной конференции в Самаре, новых направлениях работ и дне открытых дверей.

День открытых дверей - Автономные роботы

10 декабря 2017 провели день открытых дверей, на котором наши ребята представили свои инженерные разработки. Гостей школы у нас встречали швейцарский робот e-puck, запрограммированный на движение вдоль стенки, шагающий робот, управляемый через веб-интерфейс, а также колесный робот собственной разработки, движущийся под звуки голоса или музыку и умеющий распознавать и отслеживать предметы с помощью системы технического зрения. Кроме этого гостям демонстрировались фотографии наших поездок на различные инженерные и научные мероприятия и опубликованные научные работы.

Распознавание объектов, звуков и шагающий робот

В этом году мы занимаемся вопросами распознавания объектов с поморью бортовой камеры робота, распознаванием и выполнением простых звуковых команд и разработкой системы управления для шагающего робота.

Страницы