Автономные роботы

Сборшик мусора: постановка задачи - Автономные роботы

В нашем веке проблема загрязнения окружающей среды стоит очень остро. Изучив существующие проекты устройств по уборке улиц, мы сформировали свою концепцию робота, который должен распознавать, собирать и сортировать мусор, перемещаясь по улицам города.

Дневник 2018 года - Автономные роботы

В прошедшем году наши ребята приняли участие в большом количестве конкурсов и мероприятий в Новосибирске и Санкт-Петербурге. В этой статье мы перечислили основные из них: https://vk.com/@amr_nsu-2018

Набираем учащихся на проект "Автономные роботы"

Мы будем изучать современный С++ и Python, писать программы для компьютеров, Raspberry Pi и микроконтроллеров, собирать собственных роботов из простых и не очень компонент, немножко паять платы управления, участвовать в инженерных конкурсах, познакомимся с библиотеками Qt, Robot Operating System, операционной системой Linux и многим другим. Займемся задачами по программированию, беспилотными автомобилями, автономными разведчиками, компактными роботами и другими идеями. Занятия по вторникам в 15:30 в Клубе юного техника. Специальные начальные знания не требуются!

Информация, запись, и любые вопросы на странице проекта: https://vk.com/amr_nsu

Итоги 2017 / 2018 учебного года - Автономные роботы

В этому году мы участвовали в еще большем количестве инженерных и научных конкурсах, конференциях где наши ребята добились новых успехов. Кратко расскажем об основных из них.

Участие в форуме Городские технологии - Автономные роботы

5 апреля совместно с коллегами по инженерным курсам приняли участие в форуме "Городские технологии", который проходил в новосибирском Экспоцентре.

Участие в техническом форуме - Автономные роботы

24 марта мы, как и многие коллеги, приняли участие в творческой секции Технического форума НГУ. Нами показан колесный робот, движущийся на источник звука, и шагающий робот с возможностью управления через веб-интерфейс.

Шагающий робот - Автономные роботы

В работе над шагающим роботом возникали трудности. Сначала сгорел сервоконтроллер, затем из-за неправильного напряжения питания вышли из строя два сервомотора. Но в итоге был разработан, спаян и запрограммирован собственный сервоконтроллер и начались эксперименты по первым шагам робота.

Управление движением робота по маршруту - Автономные роботы

На конкурсе в Петербурге мы представляли новую систему автоматического управления движением робота по маршруту произвольного вида. Эта система включает оригинальный математический метод управления и его реализацию на базе Robot Operating System. 

Балтийский научно-инженерный конкурс 2018

Мы снова посетили снежный Санкт-Петербург и приняли участие в финале Балтийского научно-инженерного конкурса. Там ученица СУНЦ НГУ Ксения Канина представила проект "Управление и моделирование движения транспортного робота с использованием Robot Operating System".

Юбилей ФМШ - Автономные роботы

Сегодня в честь юбилея ФМШ состоялась демонстрация инженерных работ и достижений учащихся. Мы рассказали гостям школы о новых проектах этого года, о созданном в прошлом году прототипе робота для научных исследований, об участии в конференциях и конкурсах, научных достижениях. 

Страницы