Автономные роботы

Управление движением робота по маршруту - Автономные роботы

На конкурсе в Петербурге мы представляли новую систему автоматического управления движением робота по маршруту произвольного вида. Эта система включает оригинальный математический метод управления и его реализацию на базе Robot Operating System. 

Балтийский научно-инженерный конкурс 2018

Мы снова посетили снежный Санкт-Петербург и приняли участие в финале Балтийского научно-инженерного конкурса. Там ученица СУНЦ НГУ Ксения Канина представила проект "Управление и моделирование движения транспортного робота с использованием Robot Operating System".

Юбилей ФМШ - Автономные роботы

Сегодня в честь юбилея ФМШ состоялась демонстрация инженерных работ и достижений учащихся. Мы рассказали гостям школы о новых проектах этого года, о созданном в прошлом году прототипе робота для научных исследований, об участии в конференциях и конкурсах, научных достижениях. 

Дневник 2017 года - Автономные роботы

Уходящий год оказался полон на разнообразные события и успехи наших ребят. Здесь мы вспомним основные из них. Еще раз расскажем о поездке на инженерный конкурс в Санкт-Петербург, о подготовке и участии в конференции МНСК, о научной конференции в Самаре, новых направлениях работ и дне открытых дверей.

День открытых дверей - Автономные роботы

10 декабря 2017 провели день открытых дверей, на котором наши ребята представили свои инженерные разработки. Гостей школы у нас встречали швейцарский робот e-puck, запрограммированный на движение вдоль стенки, шагающий робот, управляемый через веб-интерфейс, а также колесный робот собственной разработки, движущийся под звуки голоса или музыку и умеющий распознавать и отслеживать предметы с помощью системы технического зрения. Кроме этого гостям демонстрировались фотографии наших поездок на различные инженерные и научные мероприятия и опубликованные научные работы.

Распознавание объектов, звуков и шагающий робот

В этом году мы занимаемся вопросами распознавания объектов с поморью бортовой камеры робота, распознаванием и выполнением простых звуковых команд и разработкой системы управления для шагающего робота.

Конференция в Самаре 2017

Доклад в Самаре

12 - 15 сентября в городе Самара состоялась XIX Международная конференция "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". На этой конференции ученица 11-3 класса СУНЦ НГУ Ксения Канина представила доклад о разработке экспериментальных роботов и систем управления для них. В докладе рассматривалась конструкция собственных роботов для проведения экспериментов с системами управления группой автономных транспортных средств и предложен способ построения системы управления, позволяющий обеспечить заданные параметры движения таких роботов.

Автономные роботы - Итоги 2016/2017 учебного года

В этом учебном году мы занимались созданием мобильных роботов, которые могут использоваться в научных экспериментах по управлению группой совместно действующих автономных транспортных средств и решать задачи наблюдения и обследования помещений. Наш коллектив принял участие в ряде конференций в Новосибирске и в научно-инженерном конкурсе в Санкт-Петербурге, где завоевал призовые места.

Микроконтроллер STM32F103C8T6

Для управления механической частью робота используется микроконтроллер STM32F103C8T6. Это современный 32-битный контроллер с ARM Cortex ядром, работающим на частоте до 72 МГц. Микросхема оснащена 20 Кб оперативной памяти и 64 Кб памяти программ. Контроллер имеет 10 каналов для измерения аналоговых сигналов с использованием двух 12-битных АЦП и четыре 4-канальных таймера, способных генерировать до 12 ШИМ сигналов.

Прототип мобильной платформы

Мобильная платформа

Первый прототип мобильной платформы представляет собой конструкцию из нескольких уровней. На верхнем расположен бортовой компьютер Raspberry Pi 3 с подключенной к тему камерой Raspberry Pi Camera Board v2.1. На среднем закреплена плата по периметру которой установлены шесть инфракрасных датчиков препятствий на основе элемента TCRT5000 с двумя резисторами. На нижнем уровне находится плата управления с микроконтроллером STM32F103C8T6, микросхемой драйвера двигателей L293D, регулятором напряжения, шунтами для измерения заряда аккумулятора и тока, тумблером включения. В движение платформу приводят два мотора постоянного тока с редукторами. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи, закрепленной на дне корпуса.

Страницы